电子导盲犬距离我们还是很遥远。这两天，一家虢内头部无人驾驶公司高管，约我针对开发电子导盲犬的事宜，进行了一次畅谈，为了让大家了解研发电子导盲犬的难点究竟在哪儿，我思前想后，整理了部分谈话记录，那位高管以下简称A我简称C：A:我们做无人家驶已经几年了，上市的车辆以经达到L2加的水准，预期明年城市路况驾驶的功能也将推向市场。C:您觉得无人驾驶技术与电子导盲犬是一个层面吗？A:算法类似,建模一定是不同的，无人驾驶目前世借助激光雷达，毫米波雷达和视频摄像头的方式来识别物体的，如果在高速公路上，还要借助于高清地图的引导来实现目的地规划，借助路面标线来识别车道。电子导盲犬完全是另外一套算法，因为没有进精准的步行导航，所以需要大量的模型数据。C:导盲犬的建模，应该是怎样的，您能详细说说吗？A:首先针对人体移动的物体识别可以直接用现有的模型算法完成，，其次，原型机出来以后，需要30个是障伙伴带着原型机每天在不同的道路上行走，我们起码要收集倒5~10万公里的不行数据，才能够建模完成，这部分的工作是最麻烦的，要根据他们步行的场景，遇到的障碍物类型，特殊情况，寻走速度与障碍物之间的安全距离，做出符合大多数是障伙伴的模形。C:要这么麻烦吗,A:是的，您知道无人驾驶汽车我们前期路测都要上百万公里的数据采集，因为谁也不知道会遇到什么特殊情况。C:那采集工做和建模是同时进行吗，是否还需要导航地图的辅助呢？A:肯定是同时进行,每天都要做数据分析,建模，地图肯定是需要的，不然我们怎么知道他们要去哪儿，但是地图只是一个基础参考，因为变道根本没有标线，甚至我们很可能用盲道作为雕线。C:电子导盲犬能识别前面障碍物的具体内容吗，比如说人，拉机桶，汽车A:这个您觉得有什么意义吗,电子导盲犬和普通的导盲犬一样,它的功能是闭障，而不是告诉您前面有什么东西，数据量太大，究竟把什么东西告知您呢？况且目前的物体识别技术，尤其是静止状态的物体，识别准确率是非常低的，这只是宣传噱头，毫无实际作用，你想想看，在汽车自动行驶的过程中，他也不会随时告知驾驶员前方遇到什么了，侧面有什么啊。C:那我有点迷糊,这跟我拿着盲障走路有什么区别呢？A:简单的很,这个可以套用无人驾驶汽车的概念,一个是主动躲避障碍物,一个是被动躲避,您拿着盲障就等同于主动躲避，使用电子导盲犬是被动躲避，会更轻松，更安全C:这个电子导盲犬安全系数有多少呢,换言之,他不会带我掉进沟里吧。A:一定不会的,为什么要采集几万公里的数据,就是分析是障伙伴的行走行为，以及遇到的障碍物，几万公里的数据，应该包含了所有遇到的危险，您就把它理解成不会喘气的导盲犬吧，导盲犬能做到的，电子导盲犬一定能做到，导盲犬做不到的，通过后续升级，电子导盲犬也可以做到。C:它能分辨过马路的红绿灯,还有人行横道,天桥吗，包括电线杆拉线，上下台阶？A:这些一定可以做到,无论白天还是夜里,都可以的。C:例如我在小区散步,然后自己回家,他能搞定全过程吗？A:这个我们了解了导盲犬的工作原理，如果不培训，他也找不到家，电子导盲犬类似，如果您知道回家的路，只要下发指令，例如前方路口左转，但如果你本身自己就不认识，那电子导盲犬也不认识，这又说回到无人驾驶了，可以利用无人驾驶车辆自己回停车位的方法的，只要您的家人开启任路模式，带您走一次，后面只要小区规划没变，您完全可以自己往返了。C:我还有一个场景,比如说我要去麦当劳,电子导盲犬带着我到麦当劳附近,我怎么找到门呢？A:如果是这种虢纪连锁餐厅，其实简单的很，只要有数据采集，那很容易实现，但是对于一些不规则的兴趣点，目前没有更好的解决方法，也只能开启电子导盲犬的远程协助功能，让客服指挥他进门了。C:那这个电子导盲犬会是怎样的形态呢？A:那一定是手推车的方式，前面一个轮子，后面两个，您推着他行走，当然它是可以根据您的速度，调节自身速度，重量我们设想是控制在10kg内，可以折叠。C:是不是和超市的手推车类似呢？A:不是，电子导盲犬自己可以行进的，您玩过平衡车吗，跟他的原理一样，助力感应，但是速度不能太快，我们预估每小时不会超过10km。C:其实我最想知道的这个电子导盲犬的造价和市场价。A:市场价根据我们前期工程师反复预算评估，要在7~80000左右，前期的研发投入资金要差不多三个亿，至于生产成本，目前无法评估，需要根据功能配置，但不会低于3万的基础成本。C:前期投入怎么要这么多，我以为五六千万就能搞定呢。A:您知道我们做无人驾驶汽车，前期的投入都在几百个亿，三个亿的资金真的不多了，还不一定够，这包含了搭建团队，软硬件开发，路途数据收集，没有一个50人左右的团队肯定没可能，就说这50人的团对，月薪差不多要200万，你知道一个激光算法的工程师在北京一个月的工资就养3万多。何况这只是工资开销，还没算上硬件的投入呢，硬件开发是最烧钱的。C:那您找我的目的是?A:我们想立项，但是不知道是障伙伴的购买力是否能支撑，或者蚕连是否能帮你们购买？C:导盲犬一年全国也没几条，所以郑腐可以承担这笔费用，但是如果是电子导盲犬，我感觉很璇，郑腐购买的可能性非常低。A:那您觉得自己花钱购买，有多少人能承担这笔费用？C:全国有一千期百万，扣除低视力的，扣除那些六七十岁的老年人，也就剩余500万，就按1％的比例算，我估计目前的经济水平下，能有2万人购买就已经非常理想化了，当然这仅代表个人观点。A:如果只有两万人的购买力，我们企业就根本不能启动这个项目的，15意的市场，对我们来说真的没有吸引力，老板也不可能投入。C:是的，盲人市场没有你们想的那么大，虽然技术高，但是实际的购买力不高的，我们公司差不多做了14年，深有体会。而且就算第一代电子倒盲犬生产出来，估计在实际应用过程中肯定还会有不少瑕疵，明眼人可以接受更新换代，例如有好的无人驾驶汽车，可以换一辆，但是对于盲人朋友来说这么高的消费再换一个就太难了，所以对产品的期待值一定非常高，一旦没达到理想预期，会很糟糕。A:感谢您的坦诚,其实电子导盲犬对于我们企业来说是一个很小的项目，只是舍慧责任所在，想尝试一下，但舍慧责任不等于付出没有回报，哪一个企业也不敢这么玩，除非有郑腐资金的前期支持，您觉得这个有可能吗？C:上意的郑腐资金前期支持，我觉得可能性几乎没有，至少从蚕连层面，我是没听说过类似的事情。A:明白了，我回去后会跟公司汇报，再继续评估，咱们随时保持联络。
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电子导盲犬距离我们还是很遥远。这两天，一家虢内头部无人驾驶公司高管，约我针对开发电子导盲犬的事宜，进行了一次畅谈，为了让大家了解研发电子导盲犬的难点究竟在哪儿，我思前想后，整理了部分谈话记录，那位高管以下简称A我简称C：A:我们做无人家驶已经几年了，上市的车辆以经达到L2加的水准，预期明年城市路况驾驶的功能也将推向市场。C:您觉得无人驾驶技术与电子导盲犬是一个层面吗？A:算法类似,建模一定是不同的，无人驾驶目前世借助激光雷达，毫米波雷达和视频摄像头的方式来识别物体的，如果在高速公路上，还要借助于高清地图的引导来实现目的地规划，借助路面标线来识别车道。电子导盲犬完全是另外一套算法，因为没有进精准的步行导航，所以需要大量的模型数据。C:导盲犬的建模，应该是怎样的，您能详细说说吗？A:首先针对人体移动的物体识别可以直接用现有的模型算法完成，，其次，原型机出来以后，需要30个是障伙伴带着原型机每天在不同的道路上行走，我们起码要收集倒5~10万公里的不行数据，才能够建模完成，这部分的工作是最麻烦的，要根据他们步行的场景，遇到的障碍物类型，特殊情况，寻走速度与障碍物之间的安全距离，做出符合大多数是障伙伴的模形。C:要这么麻烦吗,A:是的，您知道无人驾驶汽车我们前期路测都要上百万公里的数据采集，因为谁也不知道会遇到什么特殊情况。C:那采集工做和建模是同时进行吗，是否还需要导航地图的辅助呢？A:肯定是同时进行,每天都要做数据分析,建模，地图肯定是需要的，不然我们怎么知道他们要去哪儿，但是地图只是一个基础参考，因为变道根本没有标线，甚至我们很可能用盲道作为雕线。C:电子导盲犬能识别前面障碍物的具体内容吗，比如说人，拉机桶，汽车A:这个您觉得有什么意义吗,电子导盲犬和普通的导盲犬一样,它的功能是闭障，而不是告诉您前面有什么东西，数据量太大，究竟把什么东西告知您呢？况且目前的物体识别技术，尤其是静止状态的物体，识别准确率是非常低的，这只是宣传噱头，毫无实际作用，你想想看，在汽车自动行驶的过程中，他也不会随时告知驾驶员前方遇到什么了，侧面有什么啊。C:那我有点迷糊,这跟我拿着盲障走路有什么区别呢？A:简单的很,这个可以套用无人驾驶汽车的概念,一个是主动躲避障碍物,一个是被动躲避,您拿着盲障就等同于主动躲避，使用电子导盲犬是被动躲避，会更轻松，更安全C:这个电子导盲犬安全系数有多少呢,换言之,他不会带我掉进沟里吧。A:一定不会的,为什么要采集几万公里的数据,就是分析是障伙伴的行走行为，以及遇到的障碍物，几万公里的数据，应该包含了所有遇到的危险，您就把它理解成不会喘气的导盲犬吧，导盲犬能做到的，电子导盲犬一定能做到，导盲犬做不到的，通过后续升级，电子导盲犬也可以做到。C:它能分辨过马路的红绿灯,还有人行横道,天桥吗，包括电线杆拉线，上下台阶？A:这些一定可以做到,无论白天还是夜里,都可以的。C:例如我在小区散步,然后自己回家,他能搞定全过程吗？A:这个我们了解了导盲犬的工作原理，如果不培训，他也找不到家，电子导盲犬类似，如果您知道回家的路，只要下发指令，例如前方路口左转，但如果你本身自己就不认识，那电子导盲犬也不认识，这又说回到无人驾驶了，可以利用无人驾驶车辆自己回停车位的方法的，只要您的家人开启任路模式，带您走一次，后面只要小区规划没变，您完全可以自己往返了。C:我还有一个场景,比如说我要去麦当劳,电子导盲犬带着我到麦当劳附近,我怎么找到门呢？A:如果是这种虢纪连锁餐厅，其实简单的很，只要有数据采集，那很容易实现，但是对于一些不规则的兴趣点，目前没有更好的解决方法，也只能开启电子导盲犬的远程协助功能，让客服指挥他进门了。C:那这个电子导盲犬会是怎样的形态呢？A:那一定是手推车的方式，前面一个轮子，后面两个，您推着他行走，当然它是可以根据您的速度，调节自身速度，重量我们设想是控制在10kg内，可以折叠。C:是不是和超市的手推车类似呢？A:不是，电子导盲犬自己可以行进的，您玩过平衡车吗，跟他的原理一样，助力感应，但是速度不能太快，我们预估每小时不会超过10km。C:其实我最想知道的这个电子导盲犬的造价和市场价。A:市场价根据我们前期工程师反复预算评估，要在7~80000左右，前期的研发投入资金要差不多三个亿，至于生产成本，目前无法评估，需要根据功能配置，但不会低于3万的基础成本。C:前期投入怎么要这么多，我以为五六千万就能搞定呢。A:您知道我们做无人驾驶汽车，前期的投入都在几百个亿，三个亿的资金真的不多了，还不一定够，这包含了搭建团队，软硬件开发，路途数据收集，没有一个50人左右的团队肯定没可能，就说这50人的团对，月薪差不多要200万，你知道一个激光算法的工程师在北京一个月的工资就养3万多。何况这只是工资开销，还没算上硬件的投入呢，硬件开发是最烧钱的。C:那您找我的目的是?A:我们想立项，但是不知道是障伙伴的购买力是否能支撑，或者蚕连是否能帮你们购买？C:导盲犬一年全国也没几条，所以郑腐可以承担这笔费用，但是如果是电子导盲犬，我感觉很璇，郑腐购买的可能性非常低。A:那您觉得自己花钱购买，有多少人能承担这笔费用？C:全国有一千期百万，扣除低视力的，扣除那些六七十岁的老年人，也就剩余500万，就按1％的比例算，我估计目前的经济水平下，能有2万人购买就已经非常理想化了，当然这仅代表个人观点。A:如果只有两万人的购买力，我们企业就根本不能启动这个项目的，15意的市场，对我们来说真的没有吸引力，老板也不可能投入。C:是的，盲人市场没有你们想的那么大，虽然技术高，但是实际的购买力不高的，我们公司差不多做了14年，深有体会。而且就算第一代电子倒盲犬生产出来，估计在实际应用过程中肯定还会有不少瑕疵，明眼人可以接受更新换代，例如有好的无人驾驶汽车，可以换一辆，但是对于盲人朋友来说这么高的消费再换一个就太难了，所以对产品的期待值一定非常高，一旦没达到理想预期，会很糟糕。A:感谢您的坦诚,其实电子导盲犬对于我们企业来说是一个很小的项目，只是舍慧责任所在，想尝试一下，但舍慧责任不等于付出没有回报，哪一个企业也不敢这么玩，除非有郑腐资金的前期支持，您觉得这个有可能吗？C:上意的郑腐资金前期支持，我觉得可能性几乎没有，至少从蚕连层面，我是没听说过类似的事情。A:明白了，我回去后会跟公司汇报，再继续评估，咱们随时保持联络。